拓展訓練的所有培訓項目都需要借助一定的專用拓展器材，在一種假定的場景模擬中進行。每個拓展器材項目都是結合人的身體運動結構、心理狀態(tài)及培訓目的而精心設計的。拓展器材按品種可分為場地拓展器材、高空拓展器材、低空拓展訓練保護器材（通常稱之為安全裝備）、水上拓展器材等。高空綜合拓展器材一般有：高空斷橋、空中抓杠、高空天梯梯、瀘定橋、天使之手、空中相依、緬甸橋、蕩木橋、輪胎墻等組成高空綜合心理行為訓練項目。
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